Comparado lo propuesto con lo actual que se tiene avanzado, se están tomando en cuenta solamente un motor DC del brazo a controlar para este avance donde el brazo se mueve de 0º a 180º y de 180º a 0º.
Ahora mostaré una imágen del brazo robótico,
El sensor utilizado fue un EMG con la ayuda de un arduino y unos cables que conectan a unos electrodos que nos facilitan la lectura de datos del músculo,
para más información sobre que es un EMG vayan a esta página http://es.wikipedia.org/wiki/Electromiografía y para datos relacionados al sensor podrían ir a esta página
https://docs.google.com/file/d/0B8Wy2qiwirwyWnBkM09JT29LaXM/edit
donde muestra el manual de uso del mismo.
Por parte del código que nos ayuda a comunicar el brazo donde toma como salida el resultado de la red neuronal es el siguiente:
El código es tan simple como se explica en los comentarios, entendiendo eso y el siguiente que es el que normaliza los datos de entrada del sensor pasaremos a ver el código de la red neuronal.
Ahora veremos el código de la red neuronal.
El control de versiones del proyecto puede ser accedido a través de esta liga:
Pruebas con las neuronas:
**ACTUALIZADO** 9/10/2012 9:28AM Actividad de los commits
Todo en una semana... Deberían haber comenzado el trabajo en el control de versiones desde hace mucho, o sea, cuando lo crearon. El reporte está bien, pero en el código castigo un punto por casi dos meses de inactividad. Van 10 y 9.
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