Introducción
Para el reporte de la entrega final de proyecto explicaré denuevo de que trata mi proyecto, la idea del proyecto fue hacer una red neuronal que por medio de unos electrodos en el antebrazo de una persona determine los movimientos que quiere realizar en el brazo, esto se puede por medio de frecuencias que manda el cerebro hacia el brazo, y lo que se busca es interceptar esas frecuencias en el antebrazo para poder controlar un brazo robótico.
Al final se optó por usar un EEG debido a problemas con la Aduana al creer que los eléctrodos del sensor de músculo se podían tomar.
Donde podemos ver en la imagen de lado derecho separado por comas lo siguiente: "Intensidad de señal, atención, meditación, delta, theta, low alpha, high alpha, low beta, high beta, low gamma, high gamma".
Componentes
Los componentes que se usaron en el proyecto son los siguientes:
Arduino
EEG
Brazo robótico
MotorShield
¿ Cómo funciona?
Primero se toman las entradas del EEG para que luego sean preprocesadas, en el preprocesamiento se limpian los valores que nos importan donde mala intensidad de señal se ignora.
Al final obtenemos los valores que nos importan que son 10 entradas ignorando la intesidad de señal del EEG, estos valores irán dentro de una lista que entrarán a nuestra red neuronal la cual nos devolverá una salida binaria (1 ó 0) donde 1 hará que el brazo se mueva hacía la derecha y 0 que el brazo se mueva hacía la izquierda, esto ocurre gracias a que se establece una comunicación por medio del puerto serial y cuando se establece la comunicación este podrá recibir los valores antes mencionados, según los datos procesados.
Movimiento del brazo
El motor DC del brazo a controlar se mueve de 0 a 180 grados y de 180 a 0 grados osea derecha o izquierda. Para tomar el valor de la posición del brazo se utilizaron potenciómetros que fueron colocados a lado del motor DC para que nos digan por medio de ellos en que posición se encuentran.
Código del arduino:
Código del preprocesamiento:
Código de prueba de comunicación con arduino:
Control de versiones
