Problema de laboratorio

B.5.20. Obtenga la respuesta a una rampa unitaria del sistema definido por

donde u es una entrada rampa unitaria. Utilice el comando lsim para obtener la respuesta.

Código:

	//Se crea la matriz
	A = [0 1;-1 -1];
	B = [0;1];
	C = [1 0];
	D = [0];
	//Se crea el sistema
	sys = ss(A,B,C,D);
	//Se colocan los rangos en el eje x y y
	x = [0:0.05:1];
	y = [0:0.05:1];
	//Se dibujan en la grafica
	plot(x, y);
	//La cual damos como parametros el sistema y los rangos donde obtendremos la respuesta a una
	//entrada exponencial
	[xo, yo, to] = lsim(sys, x, y);

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Gráfica: