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Aplicación de Visión Computacional: Cooperación con UAV

Una de las aplicaciones en visión computacional que es muy común es en drones autónomos, o también conocidos como UAV (imagen de abajo), estos drones necesitan estar a una gran altura para tener un gran panorama de visión para determinar por ejemplo el territorio hostil del enemigo, vigilar la frontera de algún país, para buscar y salvar gente, muchas de las veces gracias a la ayuda de los UAV se salvan muchas vidas en las guerras por que puede realizar muchas operaciones muy peligrosas.

En los UAV hay un punto muy indispensable en la cual se necesita una examinación de las cámaras que contiene el drone en tiempo real: Detección y rastreo de objetos.

Detección y rastreo de objetos. El uso principal de los drones es la detección  y rastreo de objetos, estos se usan ya sea para proteger un convoy aliado, o para atacar enemigos, un ejemplo que aplican al identificar un enemigo es tomando la forma y el tono de color comparándolo con dos frames tomados por la cámara el cual pueden detectar un cierto movimiento, el problema que existe es que tiene que estar plano el lugar a examinar.

Existe un software llamado AVS(Aerial Video Surveillance System) en español estaría traducido como sistema de videovigilancia aeria, esto fue desarrollado por una empresa llamada Sarnoff Corporation que provee observación del enemigo, monitoreo y búsqueda y rescate, dicho sistema tiene como core un chip llamado ACADIA para hacer una rápida alineación de imagen, detección y vigilancia de objetos en movimiento y  video mosaico (tener muchos frames que crean un mapa aéreo). Como se puede observar en la imagen es un ejemplo de video mosaico.

Fuente: 

http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1428700