Estabilidad del proyecto

Para realizar el proyecto, uno de los pasos importantes es verificar que nuestro sistema tenga estabilidad y para ello una manera de ver e identificar que nuestro sistema es realmente estable se pueden realizar distintos diagramas tales como diagrama de bode, respuesta y nyquist.

Primero veremos algo del código del cual es relativamente corto, con la ayuda de la librería de control se usaron las funciones para dibujar y representar la función de transferencia.

	function name
	/*
	Transfer function
	0.01
	System: ----------------
	0.01 s^2 + 0.1 s
	*/
	J = 0.01;
	b = 0.1;
	K = 0.01;
	sys = tf(K, [J*1 b*1 0]);
	printf("Diagrama de bode");
	bode(sys);
	printf("Diagrama de respuesta");
	step(sys);
	printf("Diagrama de nyquist");
	nyquist(sys);
	endfunction

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Recordando que nuestra función de transferencia es la siguiente:

Ahora veamos los diagramas que nos dio nuestro programa.

Diagrama de bode:

 Diagrama de respuesta:

Diagrama de nyquist:

Conclusión

Tomando en cuenta la teoría de las definiciones del libro de control que se lleva en la materia, se puede decir que nuestro sistema es estable debido a que cumple con las siguientes características nuestro sistema en los diagramas anteriores, cumplen con un ligero cambio y no sufre de cambios bruscos, ademas los diagramas de respuesta cumplen con lo deseado, ya que la respuesta que se espera es ligero y no brusco. Basandome en una presentación donde muestra un sistema parecido me di cuenta que nuestro sistema cumple con algunas características típicas cuando se hace control de un motor dc.