Redes Sensoras

Para esta entrada se hablará sobre el tema de redes sensoras, en donde
se desarrolló una simulación de una red sensora. En la simulación se
tomaron en cuenta 3 dimensiones en el eje x, y y z en el que z a que
tanta altura se encuentra el nodo; Imaginemos que los nodos son unas
antenas que se encuentran de manera estática en el aire dichas antenas
pueden percibir objetos pero con una cierta altitud de diferencia,
digamos que un objeto no identificado llamemosló enemigo dicho enemigo
pasa a 30 metros de la antena en donde su radio de percepción
onmidireccional es de cierto alcance 20 metros, entonces el enemigo
pasará desapercibido.


Esta simulación puede ser comparada en situaciones reales como la
detección de ciertos enemigos aereos usando UAVs en donde cada UAV
tiene cierto rango de alcance de vista.


A continuación mostrare la simulación en un video, donde se tienen dos
opciones en la primera parte que tuve problemas en donde se tenía que
tener una cierta matriz en donde cada cuadro tenía que tener un cierta
rango de altitud que al final simplemente se los incormporé a cada
nodo, y cada nodo puede transmitir un mensaje de propagación siempre y
cuando se encuentre en su rango de comunicación.

Video.



Ahora veamos algo de código (el cual se encuentra comentado).