Reporte de laboratorio 6

B.12.2. Sea el sistema definido por

donde

Transforme las ecuaciones del sistema en la forma canónica observable.

1. Se tiene el planteamiento del problema original (1.1) y (1.2).

2. Se crea la función de transferencia del sistema de control (2).

3. Se crea la forma normal controlable apartir de su función de transferencia (3.1) y (3.2).

4. Se hace la transpuesta de la forma normal controlable y cambio de variables de B a C 

y de C a B, esto se hace para obtener la forma normal observable (4.1) y (4.2).

5. Al final verificamos que haya sido la misma función de transferencia(5).

Código en Octave:
El uso del código en octave y la verificación de que sean equivalente las funciones de tranferencia de cada forma usada:

Fuentes de ayuda:
http://www.engr.mun.ca/~millan/6825/canonicals.pdf

Reporte grupal sobre propiedades estructurales

Introducción

El sistema que se pretende controlar es el mismo que se tiene como proyecto final de esta materia. Para ello daré una breve explicación, mi proyecto trata de mover una pelota a cierta altura en el aire dentro de un tubo donde este será movido por un ventilador con un motor DC, gracias a un sensor ultrasonico este sabría hacia que altura moverse, osea que tanta potencia le daríamos al motor DC para que la pelota se eleve. Para ello reciclaremos el juguete que vemos abajo, conectando el motor DC y el sensor ultrasonico a un arduino que por medio de este haremos el control.

Reporte
Esta es su representación en la forma normal controlable.
Código en Octave:

Esta es su representación en la forma normal observable.
Código en Octave:

Esta es su representación en la forma de Jordan.
Código en Octave:

Código en Latex del documento:



Personas del equipo:

Saúl Gausin
Raúl Gonzalez
Isaías Garza

Problema 14.1 y 14.1.1

14.1 If a professor forgets coins or drink at the machine, there inmediately will be a student who will come to the machine.

Where P equivale a maestro, fcoin equivale si el maestro olvida monedas y fdrink si el maestro olvida bebida y SC equivale a que el estudiante vendrá.

14.1.1 If the beer storage becomes empty, it gets rechanged inmediately.

Donde BE equivale a almacenamiento vacío de cerveza y R es rechanged.

Problema de laboratorio

B.5.20. Obtenga la respuesta a una rampa unitaria del sistema definido por

donde u es una entrada rampa unitaria. Utilice el comando lsim para obtener la respuesta.

Código:


Gráfica: